Ouvrez Vs. Boucle Fermée De Contrôle Moteur

La théorie derrière les systèmes de contrôle et la façon dont ils contrôlent les moteurs et autres appareils est à la base de tous les systèmes mécaniques. En utilisant le système de contrôle de mathématiques et de la théorie, vous pouvez la conception de systèmes de faire presque tout ce que vous voulez, à la granularité que vous désirez, dans la quantité de temps que vous le désirez. Système de contrôle de la théorie peut être généralement divisés en deux catégories principales: contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée de contrôle.


Ouvert Vs. Boucle fermée de Contrôle Moteur
La théorie derrière les systèmes de contrôle et la façon dont ils contrôlent les moteurs et autres appareils est à la base de tous les systèmes mécaniques. En utilisant le système de contrôle de mathématiques et de la théorie, vous pouvez la conception de systèmes de faire presque tout ce que vous voulez, à la granularité que vous désirez, dans la quantité de temps que vous le désirez. Système de contrôle de la théorie peut être généralement divisés en deux catégories principales: contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée de contrôle.
Contrôle en Boucle Ouverte
  • contrôle en boucle Ouverte est de loin le plus simple des deux types de la théorie du contrôle. En contrôle en boucle ouverte, il y a une sorte de signal d'entrée (numérique ou analogique), qui passe ensuite à travers les amplificateurs à produire de la bonne sortie, et est ensuite passé hors du système. En boucle ouverte, les commandes ont pas de retour et nécessitent l'apport de retour à zéro avant la sortie sera de retour à zéro.
Boucle Fermée de Contrôle
  • En boucle fermée de contrôle, le système est auto-réglage. Les données ne découle pas d'une manière, il peut passer de retour à partir d'un amplificateur (tels que la vitesse ou la position) pour le démarrage du système de contrôle, en disant qu'il s'ajuste en conséquence. De nombreux systèmes physiques sont en boucle fermée de contrôle au niveau le plus bas, comme la masse-ressort-amortisseur systèmes, puisque les données sur la vitesse et la position actuelle de modifier la sortie (également) à taux constant.
Général des Parties des Systèmes de commande
  • boucle Ouverte et en boucle fermée, systèmes de contrôle de la part de la plupart de leurs éléments constitutifs. La première section d'un système de contrôle est une entrée. Cela peut être analogique ou numérique, et peut en effet prendre presque n'importe quelle forme imaginable. Quelques exemples serait de position, de vitesse, de la chaleur ou de l'intensité de la lumière.
    une Fois que l'entrée passe dans le démarrage du système, il subit une amplification de diverses sortes. Les deux principaux types d'amplificateurs sont les fonctions de transfert et les gains. Les fonctions de transfert de modifier l'entrée d'une certaine façon à la mettre dans un format souhaité pour la sortie, et prennent généralement la forme de sortie (à partir de la fonction de transfert) d'entrée (dans la fonction de transfert). Les Gains, d'autre part, sont généralement plat multiplicateurs pour augmenter ou diminuer la valeur du signal.
    Les données quittent le système par le biais de la sortie, qui est le point d'arrivée du signal. Suffisamment de systèmes complexes peuvent être décomposées en de plus simple, les entrées et les sorties, et vice versa. Par exemple, un système de commande complexe avec de multiples gains, les fonctions de transfert, et les commentaires de tous simplifié à une seule fonction de transfert, mais il peut être plus difficile de comprendre la source de chaque partie mathématique.
    Enfin, certains systèmes de contrôle ont perturbation, qui sont des données qui modifie ou altère le signal dans un indésirable façon, et affecte la sortie en tant que tel. De bons systèmes de contrôle de chercher à minimiser les perturbations et de garder le signal d'entrée original aussi pur que possible.
Commentaires
  • contrôle en boucle Fermée des systèmes aussi avoir de la rétroaction. La rétroaction est des données qui sont transmises à partir d'un certain point dans le système de contrôle à un autre point précédent dans le système de contrôle.
Exemple d'un Système de Contrôle
  • le régulateur de vitesse est un bon exemple d'un contrôle en boucle fermée du système. Avec le régulateur de vitesse, il y a un signal d'entrée de la vitesse souhaitée. Cela passe par un nombre d'amplificateurs sous la forme de fonctions de transfert et les gains, et enfin les sorties un signal que le moteur utilise pour modifier son alimentation. Les perturbations de ce système pourrait inclure de la vitesse du vent, les bosses de la route, et d'autres choses. Lorsque ces ralentir la voiture ou l'accélérer, les données sont transmises à partir de la fin du système de contrôle dans le formulaire de données sur la vélocité du départ, où il modifie le signal d'entrée de sorte qu'il peut ensuite correctement accélérer ou de ralentir la voiture.
    Un exemple associé pour ouvrir les commandes de boucle serait un simple lien entre la pédale d'accélérateur et le moteur de la voiture. Lorsque vous appuyez sur ce bouton, le moteur propulse la voiture de l'avant, et cela ne s'arrête pas jusqu'à ce que vous retirez le signal d'entrée (votre pied en appuyant sur la pédale de gaz).








Ouvrez Vs. Boucle Fermee De Controle Moteur


La theorie derriere les systemes de controle et la façon dont ils controlent les moteurs et autres appareils est a la base de tous les systemes mecaniques. En utilisant le systeme de controle de mathematiques et de la theorie, vous pouvez la conception de systemes de faire presque tout ce que vous voulez, a la granularite que vous desirez, dans la quantite de temps que vous le desirez. Systeme de controle de la theorie peut etre generalement divises en deux categories principales: controle en boucle ouverte et en boucle fermee de controle.


Ouvert Vs. Boucle fermee de Controle Moteur
La theorie derriere les systemes de controle et la façon dont ils controlent les moteurs et autres appareils est a la base de tous les systemes mecaniques. En utilisant le systeme de controle de mathematiques et de la theorie, vous pouvez la conception de systemes de faire presque tout ce que vous voulez, a la granularite que vous desirez, dans la quantite de temps que vous le desirez. Systeme de controle de la theorie peut etre generalement divises en deux categories principales: controle en boucle ouverte et en boucle fermee de controle.
Controle en Boucle Ouverte
  • controle en boucle Ouverte est de loin le plus simple des deux types de la theorie du controle. En controle en boucle ouverte, il y a une sorte de signal d'entree (numerique ou analogique), qui passe ensuite a travers les amplificateurs a produire de la bonne sortie, et est ensuite passe hors du systeme. En boucle ouverte, les commandes ont pas de retour et necessitent l'apport de retour a zero avant la sortie sera de retour a zero.
Boucle Fermee de Controle
  • En boucle fermee de controle, le systeme est auto-reglage. Les donnees ne decoule pas d'une maniere, il peut passer de retour a partir d'un amplificateur (tels que la vitesse ou la position) pour le demarrage du systeme de controle, en disant qu'il s'ajuste en consequence. De nombreux systemes physiques sont en boucle fermee de controle au niveau le plus bas, comme la masse-ressort-amortisseur systemes, puisque les donnees sur la vitesse et la position actuelle de modifier la sortie (egalement) a taux constant.
General des Parties des Systemes de commande
  • boucle Ouverte et en boucle fermee, systemes de controle de la part de la plupart de leurs elements constitutifs. La premiere section d'un systeme de controle est une entree. Cela peut etre analogique ou numerique, et peut en effet prendre presque n'importe quelle forme imaginable. Quelques exemples serait de position, de vitesse, de la chaleur ou de l'intensite de la lumiere.
    une Fois que l'entree passe dans le demarrage du systeme, il subit une amplification de diverses sortes. Les deux principaux types d'amplificateurs sont les fonctions de transfert et les gains. Les fonctions de transfert de modifier l'entree d'une certaine façon a la mettre dans un format souhaite pour la sortie, et prennent generalement la forme de sortie (a partir de la fonction de transfert) d'entree (dans la fonction de transfert). Les Gains, d'autre part, sont generalement plat multiplicateurs pour augmenter ou diminuer la valeur du signal.
    Les donnees quittent le systeme par le biais de la sortie, qui est le point d'arrivee du signal. Suffisamment de systemes complexes peuvent etre decomposees en de plus simple, les entrees et les sorties, et vice versa. Par exemple, un systeme de commande complexe avec de multiples gains, les fonctions de transfert, et les commentaires de tous simplifie a une seule fonction de transfert, mais il peut etre plus difficile de comprendre la source de chaque partie mathematique.
    Enfin, certains systemes de controle ont perturbation, qui sont des donnees qui modifie ou altere le signal dans un indesirable façon, et affecte la sortie en tant que tel. De bons systemes de controle de chercher a minimiser les perturbations et de garder le signal d'entree original aussi pur que possible.
Commentaires
  • controle en boucle Fermee des systemes aussi avoir de la retroaction. La retroaction est des donnees qui sont transmises a partir d'un certain point dans le systeme de controle a un autre point precedent dans le systeme de controle.
Exemple d'un Systeme de Controle
  • le regulateur de vitesse est un bon exemple d'un controle en boucle fermee du systeme. Avec le regulateur de vitesse, il y a un signal d'entree de la vitesse souhaitee. Cela passe par un nombre d'amplificateurs sous la forme de fonctions de transfert et les gains, et enfin les sorties un signal que le moteur utilise pour modifier son alimentation. Les perturbations de ce systeme pourrait inclure de la vitesse du vent, les bosses de la route, et d'autres choses. Lorsque ces ralentir la voiture ou l'accelerer, les donnees sont transmises a partir de la fin du systeme de controle dans le formulaire de donnees sur la velocite du depart, ou il modifie le signal d'entree de sorte qu'il peut ensuite correctement accelerer ou de ralentir la voiture.
    Un exemple associe pour ouvrir les commandes de boucle serait un simple lien entre la pedale d'accelerateur et le moteur de la voiture. Lorsque vous appuyez sur ce bouton, le moteur propulse la voiture de l'avant, et cela ne s'arrete pas jusqu'a ce que vous retirez le signal d'entree (votre pied en appuyant sur la pedale de gaz).

Ouvrez Vs. Boucle Fermée De Contrôle Moteur

La théorie derrière les systèmes de contrôle et la façon dont ils contrôlent les moteurs et autres appareils est à la base de tous les systèmes mécaniques. En utilisant le système de contrôle de mathématiques et de la théorie, vous pouvez la conception de systèmes de faire presque tout ce que vous voulez, à la granularité que vous désirez, dans la quantité de temps que vous le désirez. Système de contrôle de la théorie peut être généralement divisés en deux catégories principales: contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée de contrôle.
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