Ouvrez Vs. Boucle Fermée De Contrôle Moteur

Ouvrez Vs. Boucle Fermee De Controle Moteur

La theorie derriere les systemes de controle et la façon dont ils controlent les moteurs et autres appareils est a la base de tous les systemes mecaniques. En utilisant le systeme de controle de mathematiques et de la theorie, vous pouvez la conception de systemes de faire presque tout ce que vous voulez, a la granularite que vous desirez, dans la quantite de temps que vous le desirez. Systeme de controle de la theorie peut etre generalement divises en deux categories principales: controle en boucle ouverte et en boucle fermee de controle.

La theorie derriere les systemes de controle et la façon dont ils controlent les moteurs et autres appareils est a la base de tous les systemes mecaniques. En utilisant le systeme de controle de mathematiques et de la theorie, vous pouvez la conception de systemes de faire presque tout ce que vous voulez, a la granularite que vous desirez, dans la quantite de temps que vous le desirez. Systeme de controle de la theorie peut etre generalement divises en deux categories principales: controle en boucle ouverte et en boucle fermee de controle.
Controle en Boucle Ouverte

• controle en boucle Ouverte est de loin le plus simple des deux types de la theorie du controle. En controle en boucle ouverte, il y a une sorte de signal d'entree (numerique ou analogique), qui passe ensuite a travers les amplificateurs a produire de la bonne sortie, et est ensuite passe hors du systeme. En boucle ouverte, les commandes ont pas de retour et necessitent l'apport de retour a zero avant la sortie sera de retour a zero.

Boucle Fermee de Controle

• En boucle fermee de controle, le systeme est auto-reglage. Les donnees ne decoule pas d'une maniere, il peut passer de retour a partir d'un amplificateur (tels que la vitesse ou la position) pour le demarrage du systeme de controle, en disant qu'il s'ajuste en consequence. De nombreux systemes physiques sont en boucle fermee de controle au niveau le plus bas, comme la masse-ressort-amortisseur systemes, puisque les donnees sur la vitesse et la position actuelle de modifier la sortie (egalement) a taux constant.

General des Parties des Systemes de commande

• boucle Ouverte et en boucle fermee, systemes de controle de la part de la plupart de leurs elements constitutifs. La premiere section d'un systeme de controle est une entree. Cela peut etre analogique ou numerique, et peut en effet prendre presque n'importe quelle forme imaginable. Quelques exemples serait de position, de vitesse, de la chaleur ou de l'intensite de la lumiere.
  une Fois que l'entree passe dans le demarrage du systeme, il subit une amplification de diverses sortes. Les deux principaux types d'amplificateurs sont les fonctions de transfert et les gains. Les fonctions de transfert de modifier l'entree d'une certaine façon a la mettre dans un format souhaite pour la sortie, et prennent generalement la forme de sortie (a partir de la fonction de transfert) d'entree (dans la fonction de transfert). Les Gains, d'autre part, sont generalement plat multiplicateurs pour augmenter ou diminuer la valeur du signal.
  Les donnees quittent le systeme par le biais de la sortie, qui est le point d'arrivee du signal. Suffisamment de systemes complexes peuvent etre decomposees en de plus simple, les entrees et les sorties, et vice versa. Par exemple, un systeme de commande complexe avec de multiples gains, les fonctions de transfert, et les commentaires de tous simplifie a une seule fonction de transfert, mais il peut etre plus difficile de comprendre la source de chaque partie mathematique.
  Enfin, certains systemes de controle ont perturbation, qui sont des donnees qui modifie ou altere le signal dans un indesirable façon, et affecte la sortie en tant que tel. De bons systemes de controle de chercher a minimiser les perturbations et de garder le signal d'entree original aussi pur que possible.

Commentaires

• controle en boucle Fermee des systemes aussi avoir de la retroaction. La retroaction est des donnees qui sont transmises a partir d'un certain point dans le systeme de controle a un autre point precedent dans le systeme de controle.

Exemple d'un Systeme de Controle

• le regulateur de vitesse est un bon exemple d'un controle en boucle fermee du systeme. Avec le regulateur de vitesse, il y a un signal d'entree de la vitesse souhaitee. Cela passe par un nombre d'amplificateurs sous la forme de fonctions de transfert et les gains, et enfin les sorties un signal que le moteur utilise pour modifier son alimentation. Les perturbations de ce systeme pourrait inclure de la vitesse du vent, les bosses de la route, et d'autres choses. Lorsque ces ralentir la voiture ou l'accelerer, les donnees sont transmises a partir de la fin du systeme de controle dans le formulaire de donnees sur la velocite du depart, ou il modifie le signal d'entree de sorte qu'il peut ensuite correctement accelerer ou de ralentir la voiture.
  Un exemple associe pour ouvrir les commandes de boucle serait un simple lien entre la pedale d'accelerateur et le moteur de la voiture. Lorsque vous appuyez sur ce bouton, le moteur propulse la voiture de l'avant, et cela ne s'arrete pas jusqu'a ce que vous retirez le signal d'entree (votre pied en appuyant sur la pedale de gaz).