Quand vous considérez la façon dont les bras humain fonctionne réellement, le bras du robot est presque simple en comparaison. Les deux systèmes utilisent un cadre, qui peut ou peut ne pas être mobiles. L'un est chimiquement motivés, l'autre est soit hydraulique ou électrique ou électro-hydraulique hybride. Les deux utilisent "push/pull" l'effet de levier contre un cadre pour déplacer le bras et d'ouvrir ou de fermer le manipulateur/la main à la fin.
Lorsque vous considérez la façon dont les bras humain fonctionne réellement, le bras du robot est presque simple en comparaison. Les deux systèmes utilisent un cadre, qui peut ou peut ne pas être mobiles. L'un est chimiquement motivés, l'autre est soit hydraulique ou électrique ou électro-hydraulique hybride. Les deux utilisent 'push/pull' l'effet de levier contre un cadre pour déplacer le bras et d'ouvrir ou de fermer le manipulateur/la main à la fin.
les Choses dont Vous aurez Besoin
- l'Aluminium 'je' de poutres de ram liens vers les pièces jointes
- Robotique charnière articulations (unidirectionnel, en haut/en bas)
- drap Plat en aluminium (manipulateur-stator)
- Trapézoïdale bloc d'aluminium avec de la ram de l'attachement lien (manipulateur mobile)
- béliers Hydrauliques, bidirectionnel, semelle
- valve Hydraulique de commande
- moteur Hydraulique bidirectionnelle
- Hydraulique réservoir
- collecteur Hydraulique
- de Variété de tuyaux
- Externe 'à l'épaule' support
- le manipulateur de Soudure (stator) au fond de la fin de l'aluminium 'avant-bras' poutre qui ne dispose pas d'une mémoire ram de l'attachement lien. Souder un robot articulation à charnière à la fin de l'avant-bras, la poutre et le stator. De soudure de la trapézoïdale (mobile) bloc d'aluminium de la robotique articulation à charnière, de sorte que la mémoire vive de l'attachement lien est sur le dessus. Près de la charnière, de sorte que le stator, et les pièces mobiles du manipulateur sont fermés.
- Soudure de la partie supérieure et inférieure des 'armes' à une charnière, pour former le 'coude.' Soudure d'une charnière à l'extrémité supérieure de la partie supérieure du bras et de l'externe 'à l'épaule'.
- Joindre le piston d'un vérin hydraulique à la pièce jointe lien sur la partie mobile du manipulateur. Avec le piston de la ram en extension complète, souder la ram à l'avant-bras du faisceau.
- Joindre les pistons de l'hydraulique de la ram pour les liens vers les pièces jointes sur les poutres en aluminium qui forme la partie supérieure du bras et de l'avant-bras. Avec l'avant-bras en extension complète et le piston de la ram au maximum de compression, à la soudure de l'avant-bras de la ram à la partie supérieure du bras. Avec le bras en extension complète et le piston de la ram au maximum de compression, de soudure de la partie supérieure du bras de la ram à l'externe 'à l'épaule' système de soutien.
- Joindre les tuyaux de la vérins pour les ports appropriés sur le collecteur hydraulique. Fixez le moteur hydraulique bidirectionnel pour le collecteur. Fixez le réservoir hydraulique pour le collecteur. Fixez le réservoir hydraulique pour le contrôle de la soupape et la soupape de commande du moteur.
- Régler l'interrupteur de la soupape de contrôle à la position fermée. Charger le système avec fluide hydraulique jusqu'à ce que le liquide atteint le niveau dans le réservoir. Pour ouvrir le manipulateur, ouvrir la valve pour faire le ram comprimer le piston se déplace vers l'arrière dans la ram, il tire vers le haut, sur le côté mobile du manipulateur, l'ouverture de la 'main'. Pour fermer le manipulateur, étendre le piston complètement. Le piston va pousser de l'avant sur la partie mobile de la manipulation et de fermer la main.
Conseils & Avertissements
- La direction dans laquelle vous déplacer le piston de commande le mouvement de l'élément. Pensez à votre bras comme le piston et la porte de votre chambre comme le bras robotique. Lorsque vous appuyez sur une porte, il se déplace sur ses gonds et se ferme. Lorsque vous tirez sur la poignée de la porte, il se déplace sur ses gonds et s'ouvre.
- les systèmes Hydrauliques peuvent être très dangereux et appropriée, la prudence est.
Comment Faire un Bras Robotique
Quand vous considerez la façon dont les bras humain fonctionne reellement, le bras du robot est presque simple en comparaison. Les deux systemes utilisent un cadre, qui peut ou peut ne pas etre mobiles. L'un est chimiquement motives, l'autre est soit hydraulique ou electrique ou electro-hydraulique hybride. Les deux utilisent "push/pull" l'effet de levier contre un cadre pour deplacer le bras et d'ouvrir ou de fermer le manipulateur/la main a la fin.
Lorsque vous considerez la façon dont les bras humain fonctionne reellement, le bras du robot est presque simple en comparaison. Les deux systemes utilisent un cadre, qui peut ou peut ne pas etre mobiles. L'un est chimiquement motives, l'autre est soit hydraulique ou electrique ou electro-hydraulique hybride. Les deux utilisent 'push/pull' l'effet de levier contre un cadre pour deplacer le bras et d'ouvrir ou de fermer le manipulateur/la main a la fin.
les Choses dont Vous aurez Besoin
- l'Aluminium 'je' de poutres de ram liens vers les pieces jointes
- Robotique charniere articulations (unidirectionnel, en haut/en bas)
- drap Plat en aluminium (manipulateur-stator)
- Trapezoïdale bloc d'aluminium avec de la ram de l'attachement lien (manipulateur mobile)
- beliers Hydrauliques, bidirectionnel, semelle
- valve Hydraulique de commande
- moteur Hydraulique bidirectionnelle
- Hydraulique reservoir
- collecteur Hydraulique
- de Variete de tuyaux
- Externe 'a l'epaule' support
- le manipulateur de Soudure (stator) au fond de la fin de l'aluminium 'avant-bras' poutre qui ne dispose pas d'une memoire ram de l'attachement lien. Souder un robot articulation a charniere a la fin de l'avant-bras, la poutre et le stator. De soudure de la trapezoïdale (mobile) bloc d'aluminium de la robotique articulation a charniere, de sorte que la memoire vive de l'attachement lien est sur le dessus. Pres de la charniere, de sorte que le stator, et les pieces mobiles du manipulateur sont fermes.
- Soudure de la partie superieure et inferieure des 'armes' a une charniere, pour former le 'coude.' Soudure d'une charniere a l'extremite superieure de la partie superieure du bras et de l'externe 'a l'epaule'.
- Joindre le piston d'un verin hydraulique a la piece jointe lien sur la partie mobile du manipulateur. Avec le piston de la ram en extension complete, souder la ram a l'avant-bras du faisceau.
- Joindre les pistons de l'hydraulique de la ram pour les liens vers les pieces jointes sur les poutres en aluminium qui forme la partie superieure du bras et de l'avant-bras. Avec l'avant-bras en extension complete et le piston de la ram au maximum de compression, a la soudure de l'avant-bras de la ram a la partie superieure du bras. Avec le bras en extension complete et le piston de la ram au maximum de compression, de soudure de la partie superieure du bras de la ram a l'externe 'a l'epaule' systeme de soutien.
- Joindre les tuyaux de la verins pour les ports appropries sur le collecteur hydraulique. Fixez le moteur hydraulique bidirectionnel pour le collecteur. Fixez le reservoir hydraulique pour le collecteur. Fixez le reservoir hydraulique pour le controle de la soupape et la soupape de commande du moteur.
- Regler l'interrupteur de la soupape de controle a la position fermee. Charger le systeme avec fluide hydraulique jusqu'a ce que le liquide atteint le niveau dans le reservoir. Pour ouvrir le manipulateur, ouvrir la valve pour faire le ram comprimer le piston se deplace vers l'arriere dans la ram, il tire vers le haut, sur le cote mobile du manipulateur, l'ouverture de la 'main'. Pour fermer le manipulateur, etendre le piston completement. Le piston va pousser de l'avant sur la partie mobile de la manipulation et de fermer la main.
Conseils & Avertissements
- La direction dans laquelle vous deplacer le piston de commande le mouvement de l'element. Pensez a votre bras comme le piston et la porte de votre chambre comme le bras robotique. Lorsque vous appuyez sur une porte, il se deplace sur ses gonds et se ferme. Lorsque vous tirez sur la poignee de la porte, il se deplace sur ses gonds et s'ouvre.
- les systemes Hydrauliques peuvent etre tres dangereux et appropriee, la prudence est.
Comment Faire un Bras Robotique
By commentfaire
Quand vous considérez la façon dont les bras humain fonctionne réellement, le bras du robot est presque simple en comparaison. Les deux systèmes utilisent un cadre, qui peut ou peut ne pas être mobiles. L'un est chimiquement motivés, l'autre est soit hydraulique ou électrique ou électro-hydraulique hybride. Les deux utilisent "push/pull" l'effet de levier contre un cadre pour déplacer le bras et d'ouvrir ou de fermer le manipulateur/la main à la fin.
